拿着事故认定书起诉对方以及对方的保险公司。
起诉流程：
（一）首先去工商局（注意对方投保公司是登记在市局还是省局）企业信息科。
（二）去开具事故认定书的交警支队凭事故责任认定书拉出对方车主、驾驶员的信息（不需要盖章）。
（三）到地方，起诉。
（四）回家等着。一般过几天，会给双方各打几个电话，试图调解，如果对方就是个无赖，不肯调解，调解无效，等开庭。
（五）在这个等待过程中，会和保险公司沟通，一般保险公司如果不愿意进入开庭环节，会让开一个协助办理函，把复印的材料盖上章以后邮寄给对方保险公司专门处理诉讼问题的人，对方收到以后，会把钱打到，之后通知拿钱。
（六）过两天，会收到一张法律文书特快专递，也就是一份民事诉讼裁决书，内容大致就是什么案子，保险公司已经赔付，原告撤诉之类的，其实就是为此案划上一个句号，走一个法律形式。
一、交警定责后，赔偿比例可以这么分
在令《道路交通事故处理程序规定》中，也只提到事故责任的类型有：全部责任、主要责任、同等责任、次要责任、无责任这五种，并未提及哪种类型要承担多少比例。各地省级机关可以根据有关法律、法规制定具体的道路交通事故责任确定细则或者标准。那么交通事故处理中，不同的责任，赔偿的比例究竟是多少？
（一）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故
1、机动车一方在交通事故中负全部责任的，承担100％的赔偿责任；
2、机动车一方在交通事故中负主要责任的，承担80％的赔偿责任；
3、机动车一方在交通事故中负同等责任的，承担60％的赔偿责任；
4、机动车一方在交通事故中负次要责任的，承担40％的赔偿责任；
5、机动车一方无责任的，承担10％的赔偿责任；
6、非机动车驾驶人、行人在禁止非机动车和行人通行的城市快速路、高速公路发生交通事故，机动车一方无责任的，承担5％的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意造成的，机动车一方不承担责任。
以上赔偿比例的确定是基于从保护弱者方面考虑，在损失分担比例上可适当偏向受害方而确定的，非机动车与行人，相对机动车一方来说是弱者。
（二）机动车与机动车之间发生交通事故
机动车与机动车之间发生交通事故，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。超过责任限额的部分，按照下列方式承担赔偿责任：
1、负事故全部责任的，承担100％的赔偿责任；
2、负主要责任的，承担70％的赔偿责任；
3、负同等责任的，承担50％的赔偿责任；
4、负次要责任的，承担30％的赔偿责任；
5、无责任的，不承担赔偿责任；
6、属于交通事故意外事故，各方均无责任的，应根据《民法典》和《人身损害赔偿司法解释》的规定，视具体情况确定双方的赔偿责任。
二、交警判定责任后对方不给钱怎么办
交警判定对方全责，但是对方拖着不赔偿，协商不成，只能到起诉解决。
有事故责任认定，有相关损失的证据，写好诉状到立案。
法律依据《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
第一百二十条
起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十一条
起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。