法律分析：向起诉能起诉公司的法定代表人。法定代表人是由董事长、执行董事或者经理担任的，并经依法登记的，对外代表的是公司，能够以公司名义从事民事活动和诉讼活动。
所以法定代表人可以代表公司参与诉讼。
《中华人民共和国公司法》第三条规定，公司是企业法人，有的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。
有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。
第十三条规定，公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。公司法定代表人变更，应当办理变更登记。
一、股份有限公司法定代表人是什么
股份有限公司法定代表人：
1、股份有限公司的董事长、执行董事、经理都可以担任法定代表人，具体由谁担任，依照公司章程规定。
2、不是公司股东的人（例如经理），可以担任公司的法定代表人。法定代表人可以是作为股东的董事长、执行董事担任，也可以由非股东的经理担任。
3、公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。公司法定代表人变更，应当办理变更登记。
二、有限责任公司法人能转让吗
公司的法定代表人只是为公司行使法人职权的代表而已，对公司财产没有实际享有权，也不占有公司股份。公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。公司法人变更需要的资料包括：
1、根据章程规定作出的股东会、一人有限责任公司股东作出的决定或者董事会决议。
2、新法人的身份证复印件。（如为特殊行业，需股东任职资格证明）
3、《企业变更（改制）登记（备案）申请书》（内含《企业变更(改制)登记申请表》、《变更后单位投资者（单位股东、发起人）名录》、《变更后自然人股东（发起人）、个人独资企业投资人、合伙企业合伙人名录》、《变更后投资者注册资（注册资金、出资额）缴付情况》、《企业法定代表人登记表》、《董事会成员、经理、监事任职证明》、《企业住所证明》等表格。请根据不同变更事项填妥相应内容）；
4、《指定（委托）书》；
5、《企业法人营业执照》正、副本；
6、提供新法人的照片（一寸2张）、身份证明、履历表。
《公司法》第十三条【法定代表人】公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。公司法定代表人变更，应当办理变更登记。
法律依据：《中华人民共和国公司法》第三条
公司是企业法人，有的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。
有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。
第十三条
公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。公司法定代表人变更，应当办理变更登记。